Ackermann
Sistema di tiranteria dello sterzo brevettato a Londra nel 1818 da Rudolf Ackermann, agente del fabbricante di carrozze George Lankensperger.
La tiranteria Ackermann serve per risolvere il problema della sterzatura delle ruote: infatti, quella interna alla curva, percorrendo una circonferenza di raggio più piccolo che quell'esterna, deve avere un angolo di sterzatura maggiore di quest'ultima.
Il sistema è composto di due bracci solidali con le ruote, i cui prolungamenti s'incontrano in un punto dell'asse longitudinale del veicolo, e da una barra, detta di accoppiamento, che è collegata mediante perni sferici ai due bracci.
Il francese Charles Jeantaud perfezionerà nel 1878 il sistema Ackermann, stabilendo che la sterzatura corretta si poteva ottenere con buona approssimazione quando i prolungamenti dei bracci delle ruote si fossero incontrati a metà dell'asse delle ruote posteriori.
La tiranteria Ackermann è quindi normalmente definita quadrilatero di Jeantaud.
