ABC (Active Body Control
Active Body Control. Sistema Mercedes di sospensione attiva in grado di regolare l'assetto della vettura, limitando il rollio e reagendo nel tempo di un centesimo di secondo.
Un sistema di 13 rilevatori accelerometrici longitudinali e trasversali, analoghi a quelli dell'ESP, ma per ora non sostitutivi, tiene sotto controllo i movimenti della vettura e li segnala a due unità elettroniche di controllo.
Quest'ultime percepiscono la necessità di intervenire e stabiliscono l'azionamento delle «gambe elastiche»: con tale termine s'identifica un sistema coassiale molla-ammortizzatore per ogni ruota, con la possibilità di muovere idraulicamente il piattello superiore della molla determinandone il carico, cioè la spinta verticale. Per questo è presente una pompa da 200 bar che alimenta un serbatoio in pressione per azionare le valvole di regolazione del sistema.
L'ABC è anche in grado di smorzare le vibrazioni del corpo vettura con frequenza inferiore a 5 Hz.